G-code	기능	FORMAT
GO1	직선보간 코드	G01 X(U)_Z(W)_F_;
GO2	시계방향 코드(CW)	G02 X(U)_Z(W)_R_F_;
G03	G03 - 반시계방향 코드(CCW)	G03 X(U)_Z(W)_R_F__;
G04	휴지 기능 코드	G04 X(U,P)_;   (X,U - 1단위 , P - 1000단위) 예) G04 X2.0 ;   …………… 2초간 머무른다.     U2.0 ;   …………… 2초간 머무른다.      P2000 ; …………… 2초간 머무른다
G10	데이터 설정	G10 P_X_Z_R_Q_; G10 P_U_W_C_Q_;
G20	Inch 입력	G20;
G21	Metric 입력	G21;
G25	주축변동검출 Off	G25;
G26	주축변동검출 On	G26;
G27	원점복귀 Check	G27 X(U)_Z(W)_;
G28	기계원점복귀	G28 X(U)_Z(W)_;
G30	제2,3,4 원점복귀	G20 P_X(U)_Z(W)_; 이 기능은 원점복귀 한 다음에 유효하며 기계원점으로부터 거리를 파라미터 번호에 입력해서 원하는 제 2원점을  지정
G31	Skip기능	G31 P_X(U)_Z(W)_F_;
G32	나사절삭	G32 (X(U)_Z(W)_F_;
G36	자동공구보정(X)	G36 X_;
G37	자동공구보정(Z)	G37 Z_;
G40	인선R보정 무시	G40;
G41	인선R보정 좌즉	G41;
G42	인선R보정 우측	G42;
G50	좌표계설정 및 주축 최고 회전수 설정	G50 X_Z_S_ ;     (S - 주축 최고 회전수)
G68	대향공구대 좌표 On	G68;
G69	대향공구대 좌표 oFF	G69;
G70	종삭 싸이클	G70 P_Q_F_
G71	내외경 황삭 싸이클	G71 P_Q_U_W_F_; G71 U_R_;    (X축 도피량)
G72	단면 황삭 싸이클	G72 P_Q_U_W_F_; G72 W_R_;
G73	모방싸이클	G73 P_Q_U_W_F_; G73 U_W_R_;
G74	단면 홈가공	G74X_Z_P_Q_R_F_; G74 R_;
G75	내외경 홈가공 싸이클	G75 X_Z_P_Q_R_F_; G75 R_;
G76	자동나사가공 싸이클	G76 X_Z_P_Q_R_F_; G76 P_Q_R_;
G90	안,바깥지름 절삭 사이클(X축 사이클)	G90 X(U)_Z(W)_F_ ;  (직선절삭) G90 X(U)_Z(W)_R_F_:   (테이퍼 절삭)
G92	나사절삭 싸이클	G92 X_Z_R_F_;
G94	G94 - 단면 절삭 사이클(Z축 사이클)	G94 X(U)_Z(W)_F_;  (평행절삭) G94 X(U)_Z(W)_K(R)_F_ ;   (테이퍼 절삭)
G96	절삭속도 일정 제어	G96 S_; 예)  G96 S130 M03 ; ……… 절삭속도가 130[m/min]가 되도록 공작물의 지름에 따라 주축의 회전수가 변한다.

G97	절삭속도 일정제어 취소	G97 S_; *절삭속도 일정제어 취소 기능은 회전수만을 일정하게 제어하는 기능으로 G50에서 주축 최고 회전수를 지정해도 사용되지 않는다.
G98	분당 이송지엉 (m/min)	G98 F_;
G99	회전당 이송지정 (rpm)	G99 F_;